Inoltre vi sono tre veicoli che possono unirsi al Goldrake :

- GOLDRAKE 2 pilotato da Alcor per volare

- DELFINO SPAZIALE pilotato da Venusia per muoversi nei fondali marini

- TRIVELLA SPAZIALE pilotato da Maria per muoversi sottoterra

Il principe ereditario del pianeta Fleed è costretto a fuggire dal suo pianeta natale (dal quale prende il nome), dopo che questo viene conquistato e distrutto dal malvagio imperatore Vega, che mira a conquistare l'intera galassia. Duke Fleed, questo il nome del principe, riesce a scappare grazie all'arma più avanzata del pianeta, l'astronave/robot Goldrake. Dopo un estenuante viaggio approda sul pianeta Terra, dove trova condizioni di vita simili a quelle di Fleed. Qui il giovane alieno viene salvato e "adottato" dal Dr. Procton, un brillante scienziato a capo di un istituto di ricerca. Procton, per mascherare le origini extraterrestri di Duke, gli dona il nome di Actarus (Daisuke) e lo presenta agli altri terrestri come il figlio tornato da un lungo viaggio all'estero. Tuttavia l'impero di Vega non ha saziato la sua fame di conquista e, visto che la stella natale (VEGA) sta per morire, decide di conquistare la Terra. Comincia così un'estenuante guerra fra gli alieni e i terrestri, difesi da Actarus a bordo del Goldrake, difensore estremo della libertà del pianeta che ormai chiama casa. A fianco dell'eroe combattono il coraggioso Alcor, la bella Venusia e la giovane Maria, sorella di Actarus che egli credeva morta.
Dopo lunghe battaglie Actarus e gli amici riescono finalmente ad ottenere la vittoria finale sull'impero di Vega, liberando non solo il nostro pianeta ma l'intera galassia dal malvagio oppressore. Anche il pianeta natale Fleed sembra infine essere tornato lentamente alla vita dopo la distruzione; Actarus e Maria, a bordo del Goldrake, ripartono verso quel mondo dal quale erano fuggiti per colpa del terribile Vega e verso il quale ora fanno ritorno per riportare la vita.